一、ABB机器人离线编程、模拟仿真软件”RobotStudio6.07.01"的安装与使用；("RobotStudio6.07.01"对电脑配置的要求:Inteli5的CPU;8G的内存;最 好是Win764位的操作系统)
1、如何安装RobotStudio软件；
2、对"RobotStudio6.07.01"软件的越狱,以获得全功能授权版；
3、在RobotStudio全功能授权版中创建机器人操作系统(包括工作站、3D模型的创建)；
4、机器人编程软件RobotStudio的离线仿真；5、机器人编程软件RobotStudio的在线调试；二、ABB机器人虚拟示教器(FlexPendant)的使用1、ABB虛拟示教器(FlexPendant)的各部分组成功能介绍；
2、ABB虚拟示教器((FlexPendant))状态的切换；
3、设定机器人系统的日期与时间；
4、系统状态信息与事件日志的查看；
5、ABB机器人系统的备份与恢复；
6、ABB机器人示教器的基本操作；
7、开、关机；
8、快捷键(可编程控制键)
三、ABB机器人实际际教器(FlexPendant).上可编程控制键、摇杆、項坐标系切换键等的介绍与使用方法
1、ABB机器人手动操纵一单轴运动
2、ABB机器人手动操纵一线性运动
3、ABB机器人手动操纵-綻位
4、手动操纵的快捷方式(蓝色刹车按钮打开)
5、ABB机器人转数计数器更新操作
6、零点校准
四、ABB机器人三大坐标系世界坐标系(World)、項坐标系(Tool0)、工件坐标系(Wobj0)的介绍与创建;
五、IRB120型ABB机器人板卡的介绍与创建,DI/DO信号的创建DSQC651、DSQC652.DSQC653

六、ABB机器人IRB120本体和IRC5控制器硬件的介绍与各部分的功能以及使用方法
1、记忆电池亏电后,转速计数器更新后的零点恢复以及控制柜与本体数据交换
2、编码器线、动力线故障报错后的处理措施
3、机器人操作系统过大内存不足或是卡顿报警后如何更换升级后的控制柜CF卡
4、紧急停运行链中仅开了-个,请检查紧急停止运行链故障排除
七、ABB机器人程序模块(MainModule)、例行程序(Routine)的创建
八、ABB机器人三大运动指令MoveJ、MoveL、MoveC的认知与使用方法;Offs偏移功能的使用方法；逻辑控制指令(IF、WhileTrueDo..EndWhile.Test.GOTO、Label、For循环指令、WaitUntilWaitTime.CompactIF)九、程序模块(MainModule)框架结构解析ABB机器人程序模块分为系统程序模块和用户程序模块(MainModule)
十、经典程序弧焊焊接码垛搬运程序的讲解
1、程序数据介绍
2、程序数据类型
3、创建程序数据
4、項数据设定(搬运码垛)
5、項数据设定(6点法)
6、工件坐标系设定
7、有效载荷数据设定
8、RAPID介绍
9、创建模块、程序
10、添加指令
十一、IRC5Compact控制器I0接线说明(附项)1、24V/0V电源介绍
2、I0信号连接器XS7介绍
3、I0信号连接器XS7接线说明