深圳ABB机器人编程实操技能培训课程-资深导师指导

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深圳ABB机器人编程实操技能培训课程

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课程详情

课程简介

本课程主要讲ABB工业机器人集成、示教、编程、调试、通信等知识。通过本课程的学习能够掌握示教器的操作、离线编程软件Robot Studio、以及VisionMaster/Halcon…等的使用方法。

课程基于实用案例（搬运、码垛、拆垛、打磨、机床上下料…机器人单相机/多相机视觉、定位抓取、3相机精密组装，3相机产品贴合）对知识点进行展开与详解，做到即学即用。本课课程可扩展ABB机器人视觉。通过本课程的学习能够掌握机器人通过视觉定位产品。

实现定位抓取、定位切割、定位组装等，拥有视觉的机器人将更加智能。

课程大纲

操作篇

1.Robot Studio

2.机器人种类

3.机器人系统

4.投入运行

5.示教器操作

6.基础编程

7.入门实训

编程篇

1.RAPID编程

2.RAPID语言

3.运动控制

4.IO控制

5.流程控制

6.人机交互

7.中断

8.节拍测算

9.触发事件（补偿）

10.空间监控

11.专业实训

12.简易运维

13.简易仿真

视觉基础篇

1.偏移运动

2.多任务

3.TCP/IP数据通信

4.数据解析

5.传送带跟踪

视觉编程篇

1.前置课程

2.联合编程

3.实训1：3相机-精密组装

4.实训2：3相机-产品贴合

实训介绍

实训项目一

★用RobotStudio设计一个自动上下料项目；

★用RobotStudio设计一个定点取料+码垛项目；

本项目主要针对生产线搬运、分拣、码垛项目。如今工业对生产效率要求越来越高，搬运、

分拣、码垛工作既枯燥又劳累，而且工作时间长，因此机器人在产品搬运、分拣、码垛领域得到大规模地应用，有效地解决招工难、效率低的问题。

实训项目二

★设计一个ABB机器人+传送带跟踪+VisionMaster定位取料+码垛项目

本项目主要针对机床、冲床、橡胶机、注塑机、铸造机…等等生产类设备的自动上下料项目。在少品种大批量生产的加工的生产场景中，做生产设备上下料是最频繁也最没有价值的工作

之一，这种重复单调的工作特别适合机器人来做，因此机床等自动上下料也是机器人大规模应用的领域。

实训项目三

★用RobotStudio设计一个上下料+打磨+码垛的项目；

本项目主要针对加工打磨一体化的工作站。机床等设备在加工完零件之后经常需要做去毛刺

处理，为了提升效率和节约时间，我们可以在机床下料后紧跟着做打磨处理，这样机器人能够利用利用机床加工时间，完成零件去毛刺的工作，极大地节约时间成本。

实训项目四

★用RobotStudio设计一个拆垛+码垛项目；

本项目主要针对加工的人机交互时，确保机器人能够严守人的安全性，进行实训。

机器人的诞生是为了减轻人类的劳动强度，而不是为了伤人的。机器人也是生产设备，它并

不能自主地地防止安全事故发生。机器维护保养、异常处理、生产调试…等等场景，都需要人与机器人近距离接触。如果不做好安全机制，就会极大地增加安全风险。

机器人伤人事件我们已经多次在新闻上看到，因此，如何确保机器人在跟人发生接触的时候，能够**的安全，这是我们每个机器人工程师和企业都必须重视的事情。机器人在工作中的安全性问题，虽然不能靠它自主完成，但是我们能够通过工程师对它进行规划、设置、限制来达到百分的安全。

因此，在接近完成的阶段我们特别地将安全性训练融入到了前端之中，从而形成功能+安全二位一体的完整的实战训练。

课程信息

招生对象

1.入门：对自身专业迷茫的应届毕业生，流水线零基础普工；

2.跨行：餐饮、教练、流水线普工…等非相关专业工作者；

3.拓展：正从事其他自动化技术工作，想拓展机器人技术的；

4.升级：想具备机器人调试、编程、运维、集成应用全套技术的；

课程特色

名师教学，知识与经验双重收获：

1.结构化知识点，主次分明；

2.内容深入浅出，简单易懂；

3.讲课逻辑清晰，高效吸收；

4.知识承上启下，即学即用；

培训效果

培训完成后，能够独立完成能够独立完成搬运、码垛等工艺相关性弱的项目编程，并能具备足够的应变基础，快速上手工艺相关性强的项目（如打磨、焊接、喷涂）。职业级别够达到初级机器人工程师。

获得具体技术能力

1.能够按项目独立地进行选型；

2.能够完成机器人的组装；

3.能够完成机器人的功能配置；

4.能够胜任现场调试工作；

5.能够独立完成项目编程；

6.能够进行备份还原、简单的故障排查…等系统运维。

师资团队

庄老师

中南大学硕士研究生，12年VC++编程经验，资深视觉工程师，7年机器视觉行业从业经验。熟悉Halcon、opencv等。有丰富的机器视觉项目经验，主导过很多重大项目及技术攻关。熟悉爱普生机器人。

amy老师（胡老师）

资深视觉工程师，11年机器视觉行业从业经验.；熟悉Halcon、Visionpro、Labview、C#等。熟悉智能相机、PC-Base的自动化解决方案，熟悉各种硬件，有丰富的视觉项目评估、应用经验。熟悉爱普生、三菱机器人。

周老师

机器视觉工程师，多年机器视觉开发经验，以及培训视觉工程师经验；擅长C#、halcon等编程，熟悉VC++编程语言，以及智能软件的应用；熟悉川崎机器人有丰富的机器视觉项目及设备经验、贴合/组装设备等多种设备的经验。

学校简介

鸟叔机器视觉培训学院(深圳市维景贝视特科技有限公司)，是由视觉行业最早一批视觉领头人之一鸟叔（王成群）最早创建的国内一家专注于机器视觉培训和项目开发的培训学院（公司），公司总部位于中国的南方经济特别行政区-深圳，我们的宗旨是：努力打造成机器视觉界的人才摇篮，机器视觉界的人才供应商。学院目前拥有深圳、东莞、苏州、昆山、重庆、青岛、天津共七个培训点，分布于华南、华东、华北、西南，培训中心累计2000多平米。设备设施齐全，视觉相机、光源、镜头、标定板、机器人、运动控制等等应有具有，同时学员毕业后推荐就业，截止2019年7月28日，累计就业学员800多名，一直维持着高水平，得到了很多企业的肯定与好评！

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